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金杯电工（成都）有限公司（下称“塔牌电缆”）是四川省著名的电线电缆研发制造型国家高新技术企业，由金杯电工股份有限公司（股票代码：002533）和塔牌电缆（前身为四川电缆厂，成立于1939年）本着优势互补原则共同投资组建。公司主导产品有电气装备用电线电缆、低压电力电缆、控制电缆、柔性矿物绝缘防火电缆、橡套电缆等，其中电气装备用电线电缆连续多年产销量名列四川省前茅。

本次设计主要设计一种适用于地震搜救任务的机器人结构，以提高救援效率和安全性。首先，通过对地震搜救任务的需求分析，确定了机器人应具备的功能和性能指标。地震搜救机器人需要拥有前进机构、机身机构、机器手臂和翻越机构。接着，采用系统工程方法，结合材料知识和机械工程原理，提出了一种基于履带机构的机器人结构设计方案。设计考虑了机器

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男子车里暴打妻子，妻子被打得大声呐喊并用脚猛踹男子还击。

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