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机器人末端执行器（EndEffector）是机器人的一个关键组成部分，通常位于机器人的末端，负责与外部环境进行交互。末端执行器的类型多种多样，可以根据不同的应用需求进行选择和定制。该末端执行器用于夹取三角形扁柱

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