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平行摆臂出杯结构用于食品包装机的出杯机构。主要是根据行星轮原理,利用同步带实现运动过程的平行搬运。在任意一个时间点,杯口始终保持竖直朝上。平行摆臂出杯使用步进电机或者伺服电机,通过角度设置可以适应不同的搬运高度。
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